Электрификация

Справочник домашнего мастера

Tpa3116d2 схема усилителя

Достоинства и недостатки усилителя

Несмотря на наличие некоторых недостатков усилителя D-класса, у этого есть несколько существенных плюсов, перекрывающих все его недостатки — это

  • КПД.
  • Во-вторых у него огромный диапазон напряжения и питания (8-26 Вольт).
  • Но самый лучший его плюс — это качество звука.

Есть ли у данного усилителя недостатки? По технической части их нет. Единственным минусом является его слишком маленький размер, который не внушает доверия. Но это лишь на первый взгляд.

Также на первый взгляд может показаться, что отсутствие дроселей может привести к некачественному звуку или кривой АЧХ. Однако слабый фон можно услышать, только если плотно прижаться ухом к играющему динамику.

Насчет АЧХ претензий тоже нет, потому что играют отлично все три диапазона частот.

Технические характеристики

По показателям получается, что tpa3110 усилитель можно использовать не только как стерео, но еще как и моно усилитель. Прилагаются схемы по тому как подключать усилитель в этих двух режимах. В том числе и моно режим (режим моста).

К сожалению, так просто в режим моста его не подключить. Потому что с 23 по 25 контакты нужно паять перемычку.

У этого усилителя соотношение сигнал/шум — 102 Дб. Не каждый усилитель может похвастаться такими показателями.

Также характеристики говорят о том, что усилитель выдает 22 чистых Ватта на 8 Ом на один канал. И 27 Ватта на максимальном сопротивлении

При 4 омах получается 17 Ватт и 22 на максимуме.

В режиме моста: при 18 Вольтах — 22 Ватта и около 38 Ватт на максимуме. Можно приобрести два усилителя, включить в режим моста и использовать их в машине. От 14 Вольт сможем получить 20 Ватт номинальных или 25 максимальных.

Аудио вход беспроводной Bluetooth
Макс. Получающее расстояние 10 метров
Входная мощность двухканальная 15 Вт + 15 Вт
Сопротивление динамика 4/6/8/10 ом
Напряжение DC 10 ~ 25 В (рекомендуется DC 12V более 2A)
Источник питания 2,54 мм x 3 PIN
Динамик 2,54 мм x 2 PIN
Размеры (L * W * H): 58 x 38 x 10 мм

Тест усилителя tpa3110

При подключении без дроселей у нас нулевой сигнал. Если же их подключить, то появляется синус, хотя и не так явно, при этом усилитель сильно нагревается.

При установке более мощных дроселей появляется четкий синусоидный сигнал и не греется усилитель.

В качестве питания будем использовать блок питания от ноутбука на 18 вольт напряжения.

Шумовой фон составляет 5мВ, что для D-класса, конечно же очень хороший показатель.

Проверка АЧХ. Размах составляет 6 делений от пика до пика.

Вывод после нескольких проверок такой: если вам нужна не чистота сигнала, а качественный звук, то нужно подключаться на выход усилителя и не переживать насчет выходных показателей сигнала.

Подключение платы к мощному блоку питания

При подаче мощности 20 Вольт лучше если вы перестрахуетесь и поставите некий теплоотвод на усилитель, чтобы он не сгорел.

При мощности 15 Вольт, усилитель выдает 23 Ватт. То есть с учетом отдачи, усилитель отдает 20 Ватт. Эти показатели совпадают с заявленными характеристиками.

При сопротивлении 4 Ома микросхема даже немного задымилась. В итоге усилитель выдал 27 Ватт.

TPA3110 XH-A232 30 Вт + 30 Вт 2,0 канальный цифровой стерео аудио усилитель мощности пит: DC 8-26 в

  • Запчасти для Радиоизмерительных приборов
  • Антенны
  • Амперметры DC
    • 0,36″ Трехразрядные Цифровые Амперметры Постоянного Тока Безкорпусные
    • 0,36″ Четырехразрядные Цифровые Амперметры Постоянного Тока Безкорпусные
  • Амперметры AC
  • Блоки Питания
    • Импульсные Блоки Питания
      • Адапторы Питания в розетку
      • Адапторы Питания настольного типа
    • Линейные Блоки Питания
      • Стабилизированные Блоки Питания
      • Нестабилизированные Блоки Питания
      • Блоки Питания Переменного Напряжения
    • Импульсные Блоки Питания в Металлическом корпусе
      • 10W
      • 12W
      • 15W
      • 20W
      • 24W
      • 25W
      • 30W
      • 36W
      • 50W
      • 60W
      • 75W
      • 100W
      • 120W
      • 150W
      • 180W
      • 200W
      • 240W
      • 350W
      • 360W
    • Модуль Питания AC/DC
    • Цифровые Импульсные Регулируемые Блоки Питания
    • AC/DC модули питания
      • AC/DC модули питания HIECUBE
        • AC DC модуль питания 5Вт
        • AC DC модуль питания 7Вт
        • AC DC модуль питания 12Вт
        • AC DC модуль питания 15Вт
        • AC DC модуль питания 24Вт
        • AC DC модуль питания 36Вт
        • AC DC двуполярный модуль питания 24Вт
        • AC DC модуль питания двойной выход 36Вт
        • AC380V DC модуль питания 24Вт
    • Регулируемые Адаптеры Питания
  • Блоки питания MeanWell
    • Блоки питания в кожухе
      • Серия NES
      • Серия S
      • Серия RS
      • Серия MS
    • Блоки питания — сетевые адаптеры
      • Блоки питания серия GS
    • Блоки питания на DIN-рейку
    • Блоки питания открытые (бескорпусные)
  • Вольтметры DC без корпуса
    • 0,28″ Цифровые вольтметры Двухпроводные
    • 0,28″ Цифровые вольтметры Трехпроводные
    • 0,28″ 4x-раз.Цифровые вольтметры Двухпроводные
    • 0,28″ 4х-раз.Цифровые вольтметры Трехпроводные
    • 0,36″ 3х-раз.Цифровые вольтметры Двухпроводные
    • 0,36″ 3х-раз.Цифровые вольтметры Трехпроводные
    • 0,36″ 4х-раз.Цифровые вольтметры Двухпроводные
    • 0,36″ 4х-раз.Цифровые вольтметры Трехпроводные
    • 0,56″ 4х-раз.Цифровые вольтметры Двухпроводные
    • 0,56″ 4х-раз.Цифровые вольтметры Трехпроводные
  • Вольтметры DC в корпусе
    • 0,36″ 3х-раз.Двухпроводные вольтметры
    • 0,36″ 3х-раз.Трехпроводные вольтметры
    • 0,36″ 4х-раз.Двухпроводные вольтметры
    • 0,36″ 4х-раз.Трехпроводные вольтметры
    • 0,36″ 5ти-раз.Трехпроводные вольтметры
    • 0,36″ 4х-раз.Трехпроводные с отрицательным измерением напряжения в корпусе
    • 0,56″ 3х-раз.Двухпроводные в корпусе
    • 0,56″ 3х-раз.Трехпроводные в корпусе
    • 0,56″ 4х-раз.Двухпроводные в корпусе
    • 0,56″ 4х-раз.Трехпроводные в корпусе
  • Вольтметры АС
  • ВольтметрАмперметры DC
  • ВольтметрАмперметры AC
  • ВЕНТИЛЯТОРЫ
    • Вентиляторы 25х25мм
    • Вентиляторы 30х30мм
    • Вентиляторы 40х40мм
    • Вентиляторы 50х50мм
    • Вентиляторы 60х60мм
    • Вентиляторы 70х70мм
    • Вентиляторы 80х80мм
    • Вентиляторы 90х90мм
    • Вентиляторы 120х120мм
    • Вентиляторы 127х127мм
    • Вентиляторы 135х135мм
    • Вентиляторы 140х140мм
    • Вентиляторы 150х150мм
    • Вентиляторы 170х170мм
    • Вентиляторы 180х180мм
    • Вентиляторы 200х200мм
    • Вентиляторы 220х220мм
    • Решетки для вентиляторов
  • Гигрометры ,Термометры , Барометры
  • Дистанционное Управление
    • Радио Пульты с питанием 12v DC
      • 1-но канальные 12v DC
      • 2-х канальные 12v DC
      • 3-х канальные 12v DC
      • 4-х канальные 12v DC
      • 6-ти канальные 12v DC
      • 12-ти канальные 12v DC
    • Радио Пульты с питанием ~220v AC
      • 1-но канальные ~220v AC
      • 2-х канальные ~220v AC
      • 4-х канальные ~220v AC
    • Радио Пульты с питание ~220В 30А
    • Пульты дистанционного управления
    • Мини Радио Пульты с питанием ~220В АС
    • Микро модули дистанционного управления
    • Разные модули ДУ
  • Дистанционное Управление Освещением
  • Движковые Переключатели (SLIDE)
    • Серия SK-10
    • Серия SS-12
    • Серия SS-13
    • Серия SS-14
  • Защита напряжения
  • Зарядные Устройства для Li-ion АКБ
    • 4.2В зарядное устройство
    • 8.4В зарядное устройство
    • 12.6В зарядное устройство
    • 13.8В зарядное устройство
    • 14.6В зарядное устройство
    • 16.8В зарядное устройство
    • 21.0В зарядное устройство
    • 25.2В зарядное устройство
    • 29.4В зарядное устройство
    • 42.0В зарядное устройство
    • Модули Управления Зарядом АКБ
  • Измерители мощности,тока,напряжения АС
  • ИК дистанционное управление
  • Контроллеры заряда разряда PCM АКБ
    • Аккумуляторы Li-Ion 18650
    • Контейнеры для АКБ 18650
    • Контроллеры заряда разряда 1S Li-ioN для АКБ из 1 шт
    • Контроллеры заряда разряда 2S Li-ioN для АКБ из 2 шт
    • Контроллеры заряда разряда 3S Li-ioN для АКБ из 3 шт
    • Контроллеры заряда разряда 4S Li-ioN для АКБ из 4 шт
    • Контроллеры заряда разряда 5S Li-ioN для АКБ из 5 шт
    • Контроллеры заряда разряда 6S Li-ioN для АКБ из 6 шт
    • Балансировочные разъемы с проводом
    • Силовые разъемы с проводом
  • Конденсаторы
    • Конденсаторы Электролитические Серия 400V
    • Конденсаторы Электролитические Серия 450V
  • Кнопочные переключатели (PUSH)
    • Серия LA16Y-11
    • Серия DS-211-213 с гайкой
    • Серия DS-211-213
    • Серия DS-227-228
    • Серия PBS-33B
  • Клавишные Переключатели
    • Клавишные Переключатели Серия KCD1
    • Клавишные Переключатели Серия KCD2
    • Клавишные Переключатели Серия KCD3
    • Клавишные Переключатели Серия KCD4
    • Клавишные Переключатели Серия KCD7
    • Клавишные Переключатели Серия KCD8
  • Трехполюсные гнезда сетевого питания
  • Кнопки Металлические Антивандальные
    • Кнопки Антивандальные 16мм
    • Кнопки Антивандальные 19мм
  • Клеммники
    • Клеммники на печатную плату
      • Винтовые клеммники (шаг 2,54 мм)
      • Винтовые клеммники (шаг 3,50 мм)
      • Винтовые клеммники (шаг 3,81 мм)
      • Винтовые клеммники (шаг 3,96 мм)
      • Винтовые клеммники (шаг 5,0 мм)
      • Винтовые клеммники (шаг 5,08 мм)
    • Клеммники разъемные
      • Разъёмные клеммники с шагом 5,08 мм
    • Клеммники безвинтовые (нажимные)
    • Клеммники барьерные
  • Лабораторные Блоки Питания
    • (Мини) Импульсные источники питания
    • Импульсные источники питания до 1000Вт
    • Импульсные источники питания свыше 1000Вт
  • Моторы постоянного тока
  • Мотор-редукторы
    • Мотор редукторы Серия GA12-N20
    • Мотор редукторы Серия GA12-N30
    • Мотор редукторы Серия JGA25-370
  • Макетные Платы
    • Двухсторонние Макетные Платы
  • Микропереключатели
  • Микросхемы импортные
  • Межплатные Кабели Разъемы
    • Межплатные Кабели c Разъемом
    • Серия XT
  • Продукция DigiTop
    • Реле напряжения
    • Реле напряжения с контролем тока
    • Много функциональные реле
    • Реле тока
    • Терморегуляторы
    • Ограничители мощности
    • Таймеры и Реле времени
    • Вольтметры и Амперметры
    • Безкорпусные измерительные приборы
    • Переключатель Фаз
  • Потенциометры
    • Потенциометры серии WXD3-12
    • Потенциометры серии WXD3-13
    • Потенциометры серии WXD4-23
    • Потенциометры Серии -097
    • Потенциометры Серии RM-065
    • Потенциометры серии 3590S
    • Потенциометры Серии WH148
    • Ручки для потенциометров
    • Потенциометры Серии PRM
    • Ручки для потенциометров цветные
    • Потенциометры Серии 3296W
    • Потенциометры Серии WTH118
    • Потенциометры Серии WTH118 — двойные
    • Потенциометры Серии WTH118 — тройные
  • Пластиковые корпуса
    • Пластиковые корпуса на Din-рейку
    • Корпуса пластиковые для РЭА
  • Продукция SASSIN
    • Трансформаторы Тока
    • Реле обрыва фаз
    • Реле времени
    • Кнопки
  • Радиаторы Охлаждения
    • Серия ТП-011-Т
    • Серия ТП-035-Т
    • Серия 03ТП-Т
    • Серия ТП-023-Т
    • Серия 2ЭИ-Т
    • Серия ТП-024-Т
    • Серия ТП-036-Т
    • Серия ТП-033-Т
    • Серия ТП-005-Т
    • Серия ТП-031-Т
    • Серия ТП-032-Т
    • Серия 3ЭИ-Т
    • Серия ТП-018-Т
    • Серия ТП-025-Т
    • Серия ТП-034-Т
    • Серия ТП-017-Т
    • Серия ТП-043-Т
    • Серия ТП-028-Т
    • Серия ТП-022-Т
    • Серия ТП-026-Т
    • Серия ТПК-007-Т
    • Серия ТП-041-Т
  • Регуляторы Напряжения SCR , Диммеры
  • Регулятор оборотов коллекторного двигателя
  • Регуляторы Влажности
  • Реле элекромагнитные
    • Реле элекромагнитные TIANBO
      • Реле элекромагнитные (универсальные)TIANBO
      • Реле элекромагнитные серии HJQ-15F
    • Реле элекромагнитные Разные
    • Реле элекромагнитные Hongfa
    • Реле элекромагнитные Omron
    • Панели для реле
  • Реле твердотельные
  • Разъемы USB2.0,3.0 , серия 9001
  • Разъемы Цилиндрические Авиационные
    • Разъем Авиационный Цилиндрический Серия GX12 , 12мм
    • Разъем Авиационный Цилиндрический Серия GX16 , 16мм
    • Разъем Авиационный Цилиндрический Серия GX20 , 20мм
    • Разъем Авиационный Цилиндрический Серия GX12 , 12мм Кабель-Кабель
    • Разъем Авиационный Цилиндрический Серия GX16 , 16мм , Кабель-Кабель
    • Разъем Авиационный Цилиндрический Серия GX20 , 20мм , Кабель-Кабель
    • Быстросъемные Разъемы Серии XS10
  • Светодиодные Цифровые Индикаторы Foryard и Аналоги
    • Одноразрядные
      • 0,28″
      • 0,56″
    • Двухразрядные
    • Трехразрядные
    • Четырехразрядные
  • Трансформаторы
    • Открытого исполнения
      • Серия ТП-321
      • Серия ТП-131
      • Серия ТП-132
      • Серия ТП-134
      • Серия ТП-135
      • Серия ТП-113
      • Серия ТП-127
    • Герметизированные
      • Серия ТПГ-0,7
      • Серия ТПГ-1
      • Серия ТПГ-2
    • Тороидальные
    • Герметизированные ASN
      • EE20 SERIES(0.35~0.6W)
      • EI30 SERIES(0.5~3.0W)
      • EI38 SERIES 4,5W
      • EI42 SERIES 6.0W
      • EI48 SERIES 10.0-12.0W
      • EI54 SERIES 16W
      • EI60 SERIES 25W
      • UI30 SERIES 3.0~10.0W
      • UI39 SERIES 14.0~30.0W
    • Трансформаторы Электронные
  • Терморегуляторы
  • Терморегуляторы на Din-рейку
  • Термопредохранители
    • Термопредохранители RY 10A
    • Термопредохранители AUPO A-1A-F series 1A
    • Термопредохранители AUPO A-F series 2A
    • Термопредохранители AUPO A-3A-F series 3A
    • Термопредохранители AUPO A-5A-F series 5A
    • Предохранители самовосстанавливающиеся
  • Термостаты
    • Серия KSD301 10А нормально замкнутые
    • Серия KSD301 10А нормально замкнутые с кнопкой сброса
    • Серия KSD301 10А нормально открытые
    • Серия KSD301 16А нормально замкнутые
    • Термостаты Биметаллические
  • Таймеры,Реле времени
  • Тактовые Кнопки
  • Тумблеры
  • Усилители А,АВ класса
  • Усилители D-класса
  • Угольные Щетки
  • Фонарик Кнопочные Переключатели
  • ШИМ DC Регуляторы напряжения
  • 2в1 Вольтметр Термометр
  • Цифровые Часы
  • Цифровые Термометры
    • Светодиодные Цифровые Термометры
    • Термометр Щуп
    • LCD Цифровые Термометры
    • Светодиодные Цифровые Термометры на DS18B20
    • Светодиодные Цифровые Термометры Серии РТ-10
    • Датчики Температуры
  • DC-DC преобразователи MeanWell
    • DC-DC преобразователи напряжения в кожухе
    • DC-DC преобразователи напряжения на печатную плату
    • DC-DC преобразователи напряжения открытые(безкорпусные)
  • DC/AC Инверторы MeanWell
  • DC-DC понижающие
  • DC-DC повышающие
  • PCM/BMS для Li-Ion батарей
    • Высоконадежные Контроллеры с завода Lithium Mall
      • Платы защиты АКБ 1S
      • Платы защиты АКБ 2S
      • Платы защиты АКБ 3S
      • Платы защиты АКБ 4S
  • Wifi переключатели
  • РАСПРОДАЖА
    • Разъёмы РПМ 7
    • Резисторы СП3-39
      • Резисторы СП3 39А
      • Резисторы СП3 39НА
    • Светодиоды
    • Конденсаторы
    • Трансформаторы
    • Реле
    • Резисторы
  • РАЗНОЕ
  • КУПИМ
  • Диоды , Диодные Мосты

УМЗЧ с высоким КПД

Предлагаемый усилитель мощности отличается повышенным КПД, что достигается управлением напряжения питания выходного каскада УМЗЧ в соответствии с огибающей сигнала. Узел следящего питания работает как ШИ регулятор в режиме класса D. При выходной мощности до 90 Вт усилитель имеет очень низкие нелинейные искажения и малый уровень помех. Выбор доступной элементной базы позволяет собрать современный усилитель с высокими параметрами.

О недостатках усилителей с ШИМ.
При большой мощности усилителей остро становится вопрос о КПД выходного каскада. Безусловно, здесь абсолютными лидерами являются усилители класса D. И хотя регулярно появляются сообщения о создании усилителей с ШИМ, которые звучат лучше усилителей класса АВ, с КНИ менее 0,005 % и собственными шумами -123 дБ, я считаю, что это результаты «продвинутых» измерений, а не реальные достижения, так как здесь действует ряд физических ограничений, которые можно только игнорировать, но не обойти. Иначе все давно бы перешли на усилители класса D. Либо фирмы лукавят, и эти усилители работают не в «чистом» классе D, а в гибридном, совмещающем импульсный и аналоговый режимы. Конечно, если измерять шум в диапазоне 20 кГц с взвешивающим фильтром, то отношение сигнал/шум, возможно, и станет равным 123 дБ. Присущий усилителю класса D шум квантования (как и подавляемая помеха тактовой частоты) находится за пределами слышимого диапазона и, следовательно, не должен быть заметен, но только когда он имеет стационарную неизменную характеристику. Однако скважность импульсов усилителя с ШИМ постоянно меняется в зависимости от управляющего сигнала, изменяются амплитуда и спектр шума. Таким образом, высокочастотный шум создает эффект, подобный интермодуляционным искажениям, уже заметным в звуковом диапазоне; фактически возникают ошибки в доли милливольта на фоне широкополосного шума в несколько вольт. Поэтому, если шум измерять в полосе до 1 МГц, для большинства таких усилителей этот параметр окажется, близок к 35 дБ. В ЦАП шумовую составляющую отсекают специальными мерами, эквивалентными по действию фильтрам с крутизной более 60 дБ на октаву. Но в усилителях с ШИМ, из соображения минимальных потерь и нестабильности АЧХ и ФЧХ, используют фильтры с крутизной не более 12 дБ на октаву, а также довольно низкую тактовую частоту (для получения высокого КПД). Поэтому амплитуда и влияние неподавленного ВЧ шума здесь неизмеримо выше. Шумы и помехи от блоков питания, в том числе импульсных, необходимо всемерно подавлять.

А в УМЗЧ, что же, они перестают влиять на звук? Узкий спектр гармонических искажений и большая линейность триодов в ламповом усилителе, видимо, способствуют созданию мягкого звучания, а выходной трансформатор УМЗЧ — эффективный фильтр третьего порядка для внеполосных составляющих, проникающих в усилитель. Транзисторные же усилители с глубокой ООС нередко имеют довольно большой ВЧ шум, обусловленный малым запасом устойчивости и конструктивными особенностями. В этих УМЗЧ и цепи ООС имеют полосу до нескольких мегагерц, что позволяет ослабить влияние шума, который имеет, как правило, относительно равномерный спектр. Напротив, в усилителях с ШИМ полоса частот цепи ООС ограничена частотой среза выходного LC-фильтра и не превышает двух-трех десятков килогерц. На какие только ухищрения не пускаются разработчики мощных двухтактных усилителей, чтобы исключить излом в непрерывной передаточной функции усилителя. Кроме режима усиления в глубоком классе АВ созданы варианты классов АА, А+, «Non switching». А в усилителях класса D в сигнале содержится просто чудовищный набор импульсов-ступенек из-за того, что непрерывная передаточная функция в нем заменяется ступенчатой. Поэтому утверждение, что усилитель класса D воспроизводит звук лучше усилителя класса АВ, — просто рекламный трюк. Ведь спектр помех от ступенек также находится за пределами слышимого диапазона. Однако их влияние на звук крайне заметно! Недаром эти искажения выделяют особым названием. Кроме того, у мощных ключей на полевых транзисторах при изменении реакции нагрузки наблюдается заметный джиттер (нестабильность фронтов переключения). АЧХ и фазовая задержка выходного LC-фильтра также сильно изменяются, если нагрузка имеет комплексный характер. Поэтому на реальной нагрузке, каковой является акустическая система с зависимым от частоты импедансом, будут возникать сильно изменяющиеся, нестабильные амплитудно-фазовые искажения. А слух к этим искажениям очень чувствителен. Необходимо отметить, что мощные ключи выходного каскада в классе D коммутируют напряжение питания. А это значит, что вся нестабильность питания проникает на выход усилителя. И для подавления этих помех нужно стабилизированное питание либо ООС с выхода ключа, что не всегда действует достаточно эффективно. Но в остальном усилители с ШИМ не так уж и плохи. Реально они обеспечивают уровень нелинейных искажений порядка -60 дБ (0,1 %), что устраивает многих потребителей и чего вполне достаточно для высококачественного сабвуфера, но совсем недостаточно для высококачественного широкополосного звуковоспроизведения. Казалось бы, столь очевидный способ двухканального усиления, когда низкочастотные сигналы усиливаются импульсным каналом, а высокочастотные — аналоговым, а затем суммируются на нагрузке через LC-фильтр, на практике не реализуем. Из-за фазового сдвига, возникающего в LC-фильтрах, мощность сигнала от аналогового канала на частоте раздела превышает в полтора раза мощность сигнала на нагрузке, так как аналоговому каналу приходится компенсировать сигнал с фазовым сдвигом от импульсного канала. Поэтому при таком способе усиления серьезного выигрыша по КПД не будет. Для получения высокого КПД и качества выходного сигнала наиболее целесообразно использовать выходной каскад с «плавающим» импульсным питанием, когда на мощных транзисторах выходного каскада поддерживается напряжение всего несколько вольт «следящим» усилителем-регулятором с ШИМ. Тогда и линейность и КПД выходного каскада будут высоки и снимается ряд сложностей, возникающих при использовании «чистого» усилителя с ШИМ. Но и здесь надо преодолеть три проблемы:
1. Ограниченная полоса усилителя-регулятора с ШИМ.
2. Интенсивные помехи по питанию усилителя.
3. Получение возможно большего КПД усилителя, т. е. максимальное снижение потерь от переключения. Для этого лучше использовать ШИ регулирование не с фиксированной частотой, а адаптивной, где частота и скважность импульсов меняются в зависимости от уровня выходного сигнала.
Для решения третьей проблемы наилучшим образом подходят ШИМ автогенераторы релейного типа (на основе компаратора с гистерезисом), которые по принципу работы близки к сигма-дельта модуляторам. А с первыми двумя проблемами успешно справляется предлагаемый узел.

Описание схемы усилителя.
Рассмотрим упрощенную схему предлагаемого усилителя (рис. 1).

Входной сигнал подается на согласующий буферный усилитель DA1. С него сигнал распределяется на два ШИ регулятора (DD1, DD2), отслеживающих напряжения питания плюсовой и минусовой полярности, и через согласующий НЧ фильтр на аналоговый мощный усилитель DA2. С выхода DA2 усиленный сигнал поступает на нагрузку. Здесь ток, отдаваемый в нагрузку усилителем DA2, одновременно управляет мощным каскадом на транзисторах VT1-VT4, от которого ток через дроссель L1 также поступает на нагрузку. В этой связке ток, поступающий от усилителя DA2, в десятки раз меньше тока от транзисторов VT3, VT4, и тепловая мощность, рассеиваемая на DA2, в десятки раз снижается. Но если транзисторы VT3 и VT4 по каким-либо причинам войдут в насыщение, нагрузка на DA2 увеличивается. Здесь усилитель DA2 и транзисторы VT1-VT4 работают в широкой полосе частот, что обеспечивает совпадение фаз сигналов и высокую устойчивость УМЗЧ. Дроссель L1 эффективно подавляет импульсные помехи от мощного каскада на VT3 и VT4 за счет большого сопротивления дросселя на высоких частотах и малого выходного сопротивления усилителя DA2. Такая структура позволяет использовать для транзисторов VT3 и VT4 «плавающее» питание низким напряжением 2х(2…3) В от ШИ регуляторов DD1 и DD2 и тем приблизить КПД выходного каскада к усилителям класса D. При этом если изменения напряжения питания с регуляторов не будут «поспевать» за выходным сигналом, дополняющую роль возьмет на себя усилитель DA2. В результате АЧХ всего устройства, уровень помех и линейность фактически определяются полосой и качеством мощного усилителя DA2. То, что частоты свыше 20 кГц будут воспроизводиться усилителем, работающим с гораздо худшим КПД, на общем КПД будет мало сказываться, так как согласно публикации МЭК 268-1С мощность сигналов с частотами свыше 6,3 кГц в большинстве музыкальных инструментов и человеческом голосе составляет менее 1,4 % от всей мощности. Но, безусловно, это не исключает наличия сигналов с большим уровнем высокочастотных сигналов, особенно при воспроизведении «электронной» музыки. Зато, если выходной каскад питать «плавающим» напряжением +/-2,5 В вместо общего напряжения питания +/-35 В, т. е. снизив его в 14 раз, тепловая мощность, выделяемая на коллекторах выходных транзисторов VT3 и VT4, снизится более чем в 6 раз, что позволит соответственно уменьшить площадь теплоотвода. При этом КПД выходного каскада на транзисторах VT3, VT4 составит 85 % и при увеличении общего напряжения питания будет еще выше. Цепь R1C1 сужает полосу рабочих частот для усилителя DA2, что делается для снижения динамических искажений, и позволяет за счет фазовой подстройки сигналов продлить до 20 кГц частотную полосу совместной работы этого усилителя и мощных транзисторов VT3, VT4 без снижения КПД. Диоды VD1 и VD4 ограничивают максимальный ток транзисторов VT1-VT4, позволяя получить от DA2 большой ток в нагрузку без увеличения напряжения насыщения.

Столь малые нелинейные искажения получены при использовании в качестве DA2 микросхемы усилителя, но если применить высококачественный усилитель на транзисторах, их можно снизить до 0,002 %. Однако сложность всего устройства возрастает более чем в два раза. Для публикации выбран вариант с микросхемой. Именно такая конструкция, по мнению автора, дает предел достижения по сочетанию критериев КПД-качество для УМЗЧ. Узел аналоговой части усилителя построен с использованием микросхем и мощного каскада на комплементарных транзисторах; его схема изображена на рис. 2.

В качестве входного буферного усилителя DA1 применен ОУ К140УД23. Входной сиг-нал подан на инвертирующий вход просто для удобства измерения, но может быть подан на неинвертирующий при соответствующем изменении схемы. С выхода DA1 сигнал подается на два развязывающих НЧ фильтра С1R3 и R5C6. После фильтра R3C1 сигнал поступает к ШИ регуляторам, а с фильтра R5C6 — на микросхему УМЗЧ TDA7294(DA2). Включение интегрального УМЗЧ несколько необычно: токи его выходного каскада, протекающие через выводы питания, используются для управления «внешним» оконечным каскадом на мощных комплементарных транзисторах VT1-VT4, причем выходной ток микросхемы корректирует нелинейность усиления тока транзисторным каскадом непосредственно на нагрузке благодаря действию петли общей ООС. Сопротивление резисторов R13, R14 должно быть достаточно малым, чтобы обеспечить ток для полного открывания транзисторов VT3 и VT4. Но для термостабильности режимов работы транзисторов VT1, VT2 сопротивление этих резисторов не должно быть слишком низким. Поэтому для ограничения максимального тока установлено не по одному, а по два диода (VD3, VD4 и VD7, VD8). Сопротивление резистора R13 в полтора раза больше, чем у R14, так как коэффициент передачи тока базы транзисторов КТ819Г в среднем в полтора раза больше, чем у транзисторов КТ818Г. Диоды VD5 и VD6 должны иметь тепловой контакт с транзисторами VT1 и VT2 для термостабилизации режима. Диоды VD9 и VD10 ускоряют переключение выходных транзисторов VT3 и VT4, уменьшая искажения типа «ступенька». Резистор R15 совместно с дросселем L1 образуют цепь высокочастотной коррекции выходного каскада. Цепь R16L2 служит для защиты от емкостной составляющей в нагрузке. Резисторы R16 и R17 уменьшают добротность дросселей L1 и L2 и заметно повышают запас устойчивости усилителя. Сигнальные общие цепи и общие цепи питания разделены для уменьшения помех, они соединены только в блоке питания.

Узел следящего питания
состоит из двух ШИ регуляторов, его схема изображена на рис. 3.

Входной сигнал поступает на два буферных каскада на транзисторах VT1 и VT2, питание которых задается цепями VD1R8 и VD2R9. Собственно ШИ регуляторы представляют собой два зеркально симметричных однотактных канала для плюсовой и минусовой полярности питания мощных транзисторов. Поэтому в дальнейшем рассмотрим только один из каналов (верхний по схеме). С эмиттера VT1 сигнал через резистор R4 поступает на один из входов дифференциального каскада на транзисторах VT3, VT5. На базу VT3 через резистор R20 подается сигнал с выхода мощного ключа на полевом транзисторе VT17. Резисторы R4 и R20 создают гистерезис на входе усилителя, необходимый для устойчивой генерации прямоугольных сигналов. На второй вход дифференциального каскада подается сигнал обратной связи с выхода регулятора, сформированный цепью R17C1R21. Резистор R7 создает небольшое смещение, задавая начальное выходное напряжение 2,5 В, необходимое для питания мощного выходного каскада. Если резисторы R6 и R7 исключить, то начальное напряжение повысится до 3,6 В. С коллектора транзистора VT5 сигнал поступает на формирователь прямоугольного импульса на VT7, а с его коллектора — на усилитель тока на транзисторах VT9, VT10, VT13, VT14. Двухкаскадный повторитель необходим для создания импульсов тока, необходимых для быстрой перезарядки емкости затвора мощного полевого транзистора VT17. Диод VD9 уменьшает сильные выбросы напряжения, образуемого при закрывании VT17. Для уменьшения сквозного тока через VD9 во время закрывания диода на его вывод надето ферритовое кольцо диаметром 3 мм, которое образует индуктивность L3. Импульсные пульсации на стоке VT17 сглаживаются фильтром L1C10. Цепь формирования гистерезиса R4R20, цепь обратной связи R17C1R21, выходной фильтр L1C10 и время прохождения сигнала по усилителю задают частоту и скважность импульсов, формируемых в канале регулирования. При этом, в зависимости оттока и напряжения нагрузки, частота изменяется от 70 до 420 кГц, оптимизируя переключение полевых транзисторов с минимальными потерями. ШИ регуляторы поддерживают работу выходного каскада аналогового канала с высоким КПД в диапазоне до 36 кГц. Различие в номиналах резисторов R20 и R23 связано с разницей в скорости переключения мощных комплементарных транзисторов.

О монтаже усилителя
Для уменьшения помех, создаваемых мощными транзисторами ШИМ усилителей, выводы конденсаторов С7-С12 (согласно рис. 3) должны быть короткими, располагая конденсаторы возможно ближе к выводам транзисторов VT17, VT18 и диодов VD9, VD10, иначе импульсные помехи по цепям питания могут нарушать работу ШИ регуляторов. Для уменьшения наводимых помех усилитель целесообразно выполнить на двух платах. Монтаж цепей общего провода Общ. 1 и Общ. 2 следует вести раздельно и объединить их в одной точке соединения оксидных конденсаторов в блоке питания. Использование элементов поверхностного монтажа позволит уменьшить габариты плат и наводки импульсных помех. Микросхему TDA7294 необходимо установить на пластинчатый теплоотвод размерами 50×100 мм, мощные транзисторы VT1-VT4 (схемы на рис. 2) — на пластину размерами 100×100 мм, а полевые транзисторы IRFZ34, IRF9Z34 и диоды КД2994 — на пластину размерами 50×100 мм.

C. Шпак, г. Казань, Татарстан, Радио №4, 2009г.

Теги:

  • УНЧ

Основы конструирования усилителей класса D

Журнал РАДИОЛОЦМАН, октябрь 2011

Hugo Letourneau, Future Electronics

Истинные аудиофилы всегда мечтали сконструировать идеальный усилитель, абсолютно достоверно воспроизводящий каждый звук, записанный на студии. Возможно, они начали мечтать об этом, когда, получив первые уроки электроники, узнали, что топология класса A дает великолепные результаты с точки зрения линейности. Иногда горячие студенты, невзирая на предупреждения своих учителей, пытались изобрести велосипед, посвятив себя созданию усилителя класса A с выходной мощностью 150 Вт на канал, чтобы поразить всех друзей мощным и совершенным звуком. И каждый раз, когда разработка подходила к финальной стадии, выяснялось, что усилитель, по большому счету, представляет собой мощный обогреватель, а его корпус является раскаленным радиатором для транзисторов выходного каскада.

Затем эти студенты начинали увлекаться вопросами снижения энергопотребления, и делали усилители класса B или AB, а наиболее усердные, исследовав все топологии, останавливались на классе D. Для новичков в конструировании усилителей сообщим. В усилителе класса A выходной транзистор усиливает весь сигнал, т.е., 360°. В системах класса B каждый транзистор усиливает только одну полуволну сигнала, или 180°.

Усилители класса AB занимают промежуточное положение с диапазоном, примерно, от 180° до 270°, в зависимости от тока покоя выходного каскада. Усилители класса D часто называют «цифровыми» усилителями, так как выходные транзисторы работают в ключевом режиме, генерируя прямоугольные импульсы, а выходной сигнал на громкоговорители подается через фильтры. Основное преимущество топологии класса D – обусловленный ее цифровым характером высокий КПД, который может превышать 90%. Типовые схемы для каждой топологии выходного каскада показаны на Рисунке 1.

Рисунок 1. Слева направо: типичные базовые схемы усилителей классов A, B или A/B, и полномостового усилителя класса D.

Усилители класса D известны более 25 лет, но настоящую популярность приобрели лишь 10-15 лет назад, или около того. Из за их высокого КПД, они использовались, главным образом, на низких частотах при больших уровнях мощности, т.е., для управления сабвуферами, и очень редко – в средне- и высокочастотных приложениях, вследствие значительных искажений, связанных с несовершенством технологии переключающих схем того времени.

Чтобы сделать усилитель класса D с приличным звучанием, необходимо учесть множество параметров, не пропустив ни одного элемента в цепи прохождения сигнала. Без этого не удастся добиться хороших звуковых характеристик во всем диапазоне частот. На Рисунке 2 изображена простая блок-схема типичного цифрового усилителя. Каждый прямоугольник этой блок-схемы должен быть тщательно выверен и согласован с остальными. Лишь в этом случае можно достичь определенного баланса и создать усилитель, отвечающий требованиям нашего уха.

Рисунок 2. Путь прохождения сигнала в усилителе класса D.

Каскад ШИМ-модулятора

ШИМ сигнал можно получить с помощью как аналоговой, так и цифровой схемы, точно так же, как аналоговым или цифровым может быть источник звука. Проще всего получить сигнал ШИМ сравнением треугольного напряжения со звуковым сигналом, как это показано на Рисунке 3. Если источник сигнала цифровой, превратить импульсно-кодовую модуляцию в ШИМ можно, используя цифровой сигнальный процессор. В любом случае, первостепенное значение для формирования ШИМ сигнала имеют величина джиттера и стабильность всех генераторов, так как несколько пикосекунд среднеквадратичного значения джиттера навсегда похоронят мечты о создании усилителя c отношением сигнал/шум лучше 100 дБ. В цифровых ШИМ системах добавляется ошибка квантования, порождаемая конечным числом уровней ШИМ.

Рисунок 3. Простой ШИМ-модулятор.

Методы формирования шумов совершенствовались на протяжении многих лет, в результате чего появились новые технологии, такие, как PDM (pulse-density modulation – плотностно-импульсная модуляция) и дельта-сигма модуляция, которые, теоретически, позволяют сместить спектр шумов дискретизации далеко за область полезных частот, где они могут быть эффективно подавлены фильтрами.

Компаратор должен иметь большую скорость нарастания напряжения и, желательно, двухтактный выходной каскад. Хороший выбор – микросхема LMV7239, имеющая время задержки распространения сигнала 45 нс и время нарастания/спада 1.2 нс. Немаловажное значение имеет качество трассировки печатной платы, чтобы предотвратить возникновение «звона». Помимо этого, весьма критична топология распределения шин питания и развязывающих конденсаторов. Небрежность в этом вопросе может приводить к увеличению уровня джиттера выходного сигнала. Следует, также, избегать чрезмерной емкостной нагрузки на линию, соединяющую выход модулятора с драйвером MOSFET транзисторов.

Несимметричный или дифференциальный?

Прежде чем выбирать, каким будет выходной каскад, – несимметричным или дифференциальным, – очень важно понять влияние этого выбора на характеристики конструкции. Несимметричный режим выгоднее с точки зрения количества и цены компонентов, но для предотвращения постоянного смещения выхода потребуется развязывающий конденсатор. Кроме того, все колебания напряжения питания неизбежно передаются прямо на выход, еще более увеличивая уровень искажений. Поэтому использовать несимметричную схему без обратной связи невозможно.

Дифференциальный режим затратнее, но дает много преимуществ, таких как меньший уровень четных гармоник, улучшенная устойчивость к колебаниям питающего напряжения, меньшая мощность, рассеиваемая каждым транзистором, и более простое решение задачи устранения постоянного смещения, не требующее развязывающих конденсаторов. Обратная связь может улучшить выходной сигнал, однако дифференциальная топология без обратной связи искажает сигнал намного меньше, чем несимметричная.

Выходной MOSFET каскад и драйвер

В схеме, изображенной на Рисунке 2, важны все элементы, но два из них оказывают наибольшее влияние на искажения выходного сигнала. Это MOSFET транзисторы и их драйвер. Качество звука очень зависит от формы импульсной последовательности, и любое отклонение ШИМ сигнала от идеального ухудшает его качество.

Для этого каскада важны, и должны быть рассмотрены, многие характеристики MOSFET транзисторов:

  • ток управления и входная емкость;
  • мертвое время (что важно для исключения сквозных токов);
  • сопротивление открытого канала;
  • время включения/выключения.

Любой из этих параметров влияет не только на качество звука, но и на рассеиваемую транзисторами мощность. «Мертвое время» – это задержка между выключением одного транзистора и включением другого, время, в течение которого оба транзистора выключены (или находятся в процессе выключения). При отсутствии мертвого времени, скорее всего, будет возникать ситуация, когда один транзистор выходного каскада уже открыт, а другой еще не закрыт, вследствие чего ток от положительной шины питания будет протекать к отрицательной шине напрямую через два открытых транзистора. Этот ток называется сквозным и должен быть минимизирован подбором соответствующего мертвого времени. Сквозной ток является основной причиной нелинейных искажений в системах класса D. Недостаточное мертвое время может ухудшить коэффициент нелинейных искажений на проценты. Выбор MOSFET транзисторов и симметрия плеч выходного каскада – важнейший момент в проектировании высококачественного усилителя.

Ток управления затвором MOSFET транзистора должен соответствовать его емкости, чтобы иметь малые времена нарастания и спада импульсов на входе транзистора, которые, в свою очередь, обеспечат крутые фронты в выходном сигнале. В свою очередь, источник питания должен быть способен отдавать большие импульсные токи.

Мощность рассеивания и правильный выбор MOSFET транзистора

Транзисторы в переключающих каскадах класса D преобладающую часть времени полностью открыты или полностью закрыты, и рассеиваемая ими мощность минимальна. Как видно из Рисунка 1, в системах класса D используются двухтактные, каскады, в полу- или полномостовой конфигурации, выходными сигналами которых являются прямоугольные импульсы. При этом поочередно, равное время, открыт то один MOSFET транзистор, подключенный к положительной шине питания, то другой, подключенный к отрицательной шине. Теоретически, это могут быть два разных транзистора, с каналами N и P типа, но практически предпочтительнее использовать сдвоенные N-канальные транзисторы, обеспечивающие повышенную симметрию и лучшее мертвое время. Включенный MOSFET транзистор рассеивает очень небольшую мощность, являющуюся функцией прямого падения напряжения, зависящего, в свою очередь, от сопротивления открытого канала RDS(ON). Это имеет огромное значение, не только с точки зрения экономии энергии, но, прежде всего, с точки зрения габаритов схемы. К примеру, выходной каскад 100-ваттного усилителя класса A рассеивает в виде тепла мощность 300 Вт и требует очень больших транзисторов и теплоотводов, усилитель класса AB вполне можно сделать, используя транзисторы в корпусах TO3 и радиаторы традиционных размеров, а для усилителя класса D будет достаточно транзисторов в корпусах SOT223 или TO89. А это означает, что хороший усилитель мощности может иметь относительно небольшие размеры, которые, по мере развития технологии, будут постоянно уменьшаться, благодаря росту эффективности и снижению габаритов используемых приборов.

Одна из распространенных ошибок заключается в том, что, стремясь к наивысшей эффективности, разработчики выбирают MOSFET транзисторы с наименьшим значением RDS(ON) и ожидают, что транзисторы будут совершенно холодными. В реальности все может быть совершенно по-другому.

Транзисторы с самым низким сопротивлением RDS(ON) имеют большую входную паразитную емкость. Управлять затвором транзисторов с большой емкостью намного труднее, приходится ограничивать частоту переключения, а это, в свою очередь, увеличивает время нарастания и спада импульсов. Поэтому нужно пытаться выбирать транзисторы с небольшой входной емкостью, чтобы облегчить управление транзистором. В общем случае, для MOSFET транзисторов с низким сопротивлением RDS(ON) характерна прямая связь входной емкости с пробивным напряжением сток-исток, т.е., при уменьшении емкости уменьшается и напряжение. Выбор оптимального транзистора должен начинаться с сопоставления пробивного напряжения VDSS и требуемых характеристик схемы. Далее следует убедиться, что транзистор имеет приемлемую, с точки зрения потерь мощности, величину RDS(ON), но основным критерием должна быть минимальная входная емкость, которая позволяла бы упростить управление транзистором и облегчить режим работы драйвера затвора.

Разработчик не должен пренебрегать коммутационными потерями, обусловленными паразитными емкостями дискретных элементов. Полная мощность, рассеиваемая MOSFET транзистором, выражается следующей формулой:

PD = PRESISTIVE + PSWITCHING = RDS(ON) × ILOAD2 + (CRSS × V2 × FSW × ILOAD) / IGATE

где

ILOAD – ток нагрузки
CRSS – емкость затвора
V – размах напряжения на нагрузке
FSW – частота переключения
IGATE – ток затвора

К примеру, давайте представим, что для выходного каскада мощностью 100 Вт мы выбрали замечательный транзистор FDP047N10 фирмы Fairchild Semiconductor, имеющий RDS(ON) = 3.9 мОм и CRSS = 455 пФ, который управляется MOSFET драйвером с выходным током 1 А. Каскад нагружен сопротивлением 8 Ом, размах напряжения на нагрузке 50 В при частоте сигнала 100 кГц. Рассеиваемая транзисторами мощность не превысит:

PD = 0.0039×5 А + (455×10–12×502×100×103×5 А) / 1 А = 0.0195 + 0.568 = 0.588 Вт

Если же выбрать транзистор FDP3651U, той же фирмы, с параметрами RDS(ON) = 18 мОм и CRSS = 89 пФ, рассеиваемая мощность будет равна:

PD = 0.018×5 А + (89×10–12×502×100×103×5 А)/1 А = 0.09 + 0.111 = 0.201 Вт

Из приведенного примера несложно сделать заключение, что выбор MOSFET транзистора должен основываться не просто на величине сопротивления канала в открытом состоянии, а на оптимизации совокупности характеристик.

Хорошим дополнением к транзистору FDP3651U может быть драйвер MOSFET транзисторов LM27222 фирмы National Semiconductor с адаптивной защитой от сквозных токов, потенциально позволяющий снизить «мертвое время» до 10 нс, а ширину импульса, при соответствующем выборе транзистора, до 30 нс.

Выходной фильтр

С завершением создания выходного каскада тяжелая работа еще не заканчивается. Очередной критический каскад, требующих серьезных усилий от разработчика – выходной фильтр. Фильтр должен убрать импульсы из выходного сигнала и сузить полосу сигнала, оставив лишь полезную, слышимую часть до 20 кГц. Некоторые конструкторы полагаются на естественную способность громкоговорителей отфильтровывать высокочастотные составляющие сигнала, но это делает результирующую передаточную функцию сильно зависящей от громкоговорителя. Серьезный разработчик, скорее всего, будет использовать пассивный фильтр с тщательно подобранными компонентами. Как правило, желательно иметь передаточную функцию с двумя полюсами, которую имеют, скажем, фильтры Баттерворта, Бесселя или Гаусса. Идеальная передаточная функция аудио фильтра в полосе звуковых частот должна иметь линейную фазовую характеристику, постоянную групповую задержку и эффективно ослаблять частоту ШИМ.

Через выходной фильтр протекают большие токи с большой скоростью нарастания dI/dt. Это необходимо учитывать при выборе катушки, чтобы минимизировать искажения звука, обусловленные нелинейными эффектами, проявляющимися, когда сердечник катушки близок к насыщению. Для эффективного подавления частоты ШИМ и предотвращения паразитного авторезонанса частота собственного резонанса катушки должны быть выше частоты коммутации и нескольких ее гармоник. Использовать алюминиевые электролитические конденсаторы крайне нежелательно. Нужно выбирать из фторопластовых, полистирольных, поликарбонатных, или, даже, из полипропиленовых или майларовых конденсаторов. Некоторые из этих экзотических пленок достаточно дороги, зато предотвратят неприятную окраску звука, вносимую алюминиевыми конденсаторами.

Печатная плата

Большое значение имеет выбор правильной конструкции печатной платы, с минимальной паразитной индуктивностью проводников, в особенности тех, через которые протекает выходной ток, способный создавать крайне нежелательные эффекты. Вследствие своей импульсной природы, усилители класса D генерируют токи с большой скоростью нарастания dI/dt, которые вызывают как падение напряжения на паразитных элементах схемы, так, возможно, и «звон». Для управления этим явлением к выходу схемы могут добавляются демпфирующие цепи, а время нарастания импульсов, во избежание возникновения резонансных контуров, согласовывается с частотным спектром сигнала. Эти решения, безусловно, помогают решить проблему «звона», но, одновременно, ухудшают качество аудио сигнала и, поэтому, никогда не заменят хорошей трассировки платы, минимизирующей вариации импеданса на пути прохождения сигнала, и правильного выбора компонентов, учитывающего возможность возникновения паразитных явлений.

Еще один критический момент в конструировании усилителя – распределение питания, фильтрация и развязки. Это важно для поддержания малозашумленного, постоянно стабильного напряжения на шинах питания, в особенности, в несимметричной конфигурации с полумостовым выходом, когда любые возмущения с частотой ниже частоты среза фильтра передаются на громкоговоритель.

Есть еще множество параметров, мимо рассмотрения которых нельзя пройти при конструировании усилителя, но того, о чем рассказано в этой статье, должно быть достаточно, чтобы заложить добротную основу для разработки. Хорошая аудиосистема – это всегда продукт многомесячной работы, движения по пути, полному препятствий и компромиссов, движения, в которое вовлекаются ваши чувства и эмоции, в конце которого вас ожидает незабываемый момент.

admin

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Наверх